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機械学習を用いた社会ィンフラ診断の自動化に対する取リ組み

机译:使用机器学习自动化社会基础设施诊断的努力

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摘要

道路トンネルをはじめとした社会インフラの老朽化 は深刻な問題であり,適切な維持管理の実施が極めて 重要な課題となっている.安全のためには,継続的な インフラの点検が必要不可欠であるが,点検対象の規 模·件数はともに膨大な数に達しており,また点検員の 人材が不足しているなどの背景から,維持管理を人手 で行うことは困難となってきている.さらに,従来は看 過されてきたような高所·狭所などの危険箇所を点検 する必要が生じてきており,現在,ロボットなどを用い た自動点検システムの実現が強く望まれている.
机译:社会基础设施(如公路隧道)的恶化是一个严重的问题,正确的维护是一个极为重要的问题,对基础设施的持续检查对于安全至关重要。然而,检查的次数和检查的次数已经达到了巨大的数目,并且由于缺乏检查员的人员,使得手工进行维护变得困难。此外,现在有必要检查过去被忽视的危险场所,例如高处和狭窄的地方,并且现在强烈希望实现使用机器人的自动检查系统。

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