床反力計を用いた立位時の質量中心の運動の推定（前額面モデルへの適用）

摘要

病気の診断や老化による衰えを評価する手段の一つとして立位のバランス評価が挙げられる．これは静止立位に微小な摂動を計測・評価するものであるが，姿勢や関節トルクを正確に把握し，力学的見地からより詳細な評価が可能になれば，評価精度の向上が期待される．しかし，これを実現するためには，微小な動きを正確かつ実用的に計測する必要があり，モーションキャプチャや慣性センサを用いた計測方法では十分とはいえない．