College of Automation Engineering, Qingdao University, Qingdao, China 266071;
College of Mechanical Engineering, Qingdao University, Qingdao, China 266071;
College of Mechanical Engineering, Qingdao University, Qingdao, China 266071;
College of Automation Engineering, Qingdao University, Qingdao, China 266071;
surface electromyography (sEMG); pneumatic artificial muscles (PAM); exoskeleton arm; flexion-extension motions;
机译:使用离散小波变换和支持向量机的肌电信号触发的下肢康复的气动人工肌肉驱动机器人
机译:带有新型聚吡咯传感器的气动人造肌肉驱动的五指手外骨骼
机译:一种新的自适应控制,用于达到气动人工肌肉驱动的拟人臂的运动
机译:使用由人工气动肌肉驱动的外骨骼将表面肌电图用于人体扩增
机译:微型气动人工肌肉和空间合格的气动人工肌肉的可变募集
机译:基于组合模糊理论的气动人工肌肉驱动的腿部康复机的跟踪控制。
机译:电缆驱动机器人外骨骼与气动人工肌动肌执行器的动态建模与运动控制