HMD を用いた臨場型遠隔映像システムの開発ニューマチックケーソン工事への適用

摘要

臨場型遠隔映像システムを一般的に遠隔制御を行っているニューマチックケーソン工事に適用した結果，既存システムで課題であった距離感や周囲状況の確認については，本システムは有効であることが確認できた．しかし，低画質による視認性の劣化や遅延時間による作業性の違和感については大きな課題であり，今後は，これらの課題を改善するため，4K 映像や映像専用ケーブルを利用して対応していく予定である．