Dept. of Mech. Eng., Univ. of Hong Kong, Hong Kong;
actuators; biomechanics; bone; image intensifiers; medical computing; medical robotics; orthopaedics; surgery; Cartesian coordinate robot; Stewart platform; actuator; computer assisted orthopaedic surgery; femur shaft fracture reduction surgery; image intensifier; parallel robot; six degree of freedom hybrid robot; Computer assisted orthopedic surgery; femur shaft fracture reduction; hybrid robot; surgical robot;
机译:一种简单新颖的混合机器人系统,可减少机器人的股骨骨折
机译:一种新颖的六度自由度(6dof)机器人运动幻影质量保证(QA)以测试高级放疗递送方法
机译:用两种自由度驱动的机器人操纵器的机制设计和运动学分析(DOF)
机译:开发六自由度(DOF)混合机器人,用于股骨轴断裂
机译:设计,制造和测试用于幻影机器人的3自由度(DOF)触觉末端执行器
机译:基于3D图集的配准可以计算六个自由度的股骨干骨折的错位
机译:一种新型球面2自由度(2-DOF)混合式步进电动机的研制与开发
机译:动态三自由度(DOF)风洞模型的开发与评估。