Heterogeneity Driven Circular Formation

机译：异质性驱动的循环形成

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

Controlling and coordinating multiple robots to form a desired pattern is a fundamental problem in multi-robot systems. In this paper, we study the problem of pattern formation for a heterogenous group of robots. A distributed control algorithm for formin

机译：控制和协调多个机器人以形成所需的模式是多机器人系统中的一个基本问题。在本文中，我们研究了一组异类机器人的图案形成问题。 formin的分布式控制算法

著录项

来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.971-976|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Boonpinon; N.; Sudsang; A.;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
distributed control; multi-robot systems; position control; sensors; artificial force fields; coordinating multiple robots; distributed control algorithm; heterogeneity driven circular formation; limited sensory range constraint; multirobot systems;

机译：分布式控制;多机器人系统;位置控制;传感器;人为力场;协调多个机器人;分布式控制算法;异质性驱动的圆形结构;有限的感官范围约束;多机器人系统;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Taming conformational heterogeneity in and with vibrational circular dichroism spectroscopy [J] . Mark A. J. Koenis, Yiyin Xia, Sérgio R. Domingos, Chemical science . 2019,第33期

机译：栓塞振动圆形二色性光谱和振动圆形二色性光谱的构象异质性
2. Role of kilometer-scale weak circular heterogeneities on upper crustal deformation patterns: Evidence from scaled analogue modeling and the Sudbury Basin, Canada [J] . Riller U., Boutelier D., Schrank C., Earth and Planetary Science Letters: A Letter Journal Devoted to the Development in Time of the Earth and Planetary System . 2010,第3a4期

机译：千米规模的弱圆形非均质性在上地壳形变模式中的作用：来自比例模拟模型和加拿大萨德伯里盆地的证据
3. Spatial Heterogeneity and Imperfect Mixing in ChemicalReactions: Visualization of Density-Driven Pattern Formation [J] . Sabrina G. Sobel, Harold M. Hastings, Matthew Testae Research letters in physical chemistry . 2009,第Null期

机译：空间异质性和化学反应中的不完全混合：密度驱动模式形成的可视化。
4. Heterogeneity Driven Circular Formation [C] . Boonpinon, Nuttapon, Sudsang, . 2006

机译：异质性驱动的循环形成
5. Effects of fire and grazing driven heterogeneity on N cycling in tallgrass prairie. [D] . Anderson, R. A. Hunter. 2005

机译：火和放牧驱动的异质性对高草草原氮素循环的影响。
6. Taming conformational heterogeneity in and with vibrational circular dichroism spectroscopy [O] . Mark A. J. Koenis, Yiyin Xia, Sérgio R. Domingos, 2019

机译：在振动圆二色谱中和在其上驯服构象异质性
7. Closed circular DNA in animal cells: I. Complex mitochondrial DNA in normal and malignant tissue and the in vivo effects of drugs on the superhelix density of mitochondrial DNA. II. Small polydisperse circular DNA of HeLa cells. III. Sequence heterogeneity in closed simian virus 40 deoxyribonucleic acid [O] . Smith Charles Allen 1972

机译：动物细胞中封闭的环状DNa：I。正常和恶性组织中的复合线粒体DNa和药物对线粒体DNa超螺旋密度的体内作用。 II。 HeLa细胞的小多分散环状DNa。 III。闭合猿猴病毒40脱氧核糖核酸的序列异质性

Heterogeneity Driven Circular Formation

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅