collision avoidance; mobile robots; robot vision; ultrasonic transducers; cart-like robots; cluttered environments; continuous switch; mobile robots; redundancy-based scheme; ultrasonic sensors; vision-based task; vision-based tasks; Visual servoing; obstacle; occlusi;
机译:使用系统冗余在障碍中执行基于传感器的导航任务
机译:在杂乱环境中执行基于视觉的导航任务的两种测序技术的比较
机译:基于视觉的控制执行的自动3-D微抓图任务
机译:基于冗余的方案,在障碍中执行安全的基于视觉的任务
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:保持安全:跨抓取和移动任务的避障行为的个体内一致性
机译:规划时间最小的安全路径在不可预测的移动障碍中
机译:在瞬态障碍中进行运动规划。