PI control; adaptive control; feedback; feedforward neural nets; genetic algorithms; legged locomotion; neurocontrollers; robot dynamics; stability; tactile sensors; PI controller; adaptive algorithm; adaptive locomotion animal pattern; central pattern generator; feed;
机译:基于步态切换的驱动型耦合机器人的控制方法
机译:基于步态切换的驱动型耦合机器人的控制方法
机译:完整约束欠驱动两足机器人的数据驱动自适应预测控制
机译:双层机器人执行器控制的自适应和神经学习
机译:一种追踪控制的混合系统方法,用于完全驱动的行走双模机器
机译:具有良好质量分布的可变刚度执行器模块适用于受生物启发的Biped机器人
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)