conjugate gradient methods; dexterous manipulators; genetic algorithms; minimisation; planning; Q distance function minimisation; conjugate gradient method; curved objects; downhill simplex method; evolution strategy; genetic algorithm; optimal three-finger force-c;
机译:半代数对象的力闭合图的输出敏感计算
机译:在计算2维和3维物体的三指闭合力时
机译:基于Q距离的3-D对象闭合力合成的综合
机译:规划弯曲物体的最佳关闭力图
机译:非均匀采样技术,最佳视图规划及其对3D对象检查的集成
机译:Paretal Cortex将扫视和对象方向信号集成到更新掌握计划
机译:搜索具有n个链接的铰接2D对象的力闭合最佳掌握