Gait Analysis of Underwater Octopod Microrobot

机译：水下八足微机器人的步态分析

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The low actuating voltage and quick bending responses of ICPF (ionic conducting polymer film) are considered very useful and attractive for the construction of various types of actuators and sensors. In this paper, first we present an octopod underwater m

机译：ICPF（离子导电聚合物薄膜）的低驱动电压和快速弯曲响应被认为非常有用，并且对于构造各种类型的驱动器和传感器具有吸引力。在本文中，首先我们介绍了一种章鱼水下机器人

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.1316-1321|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Xiufen Ye; Baofeng Gao; Shuxiang Guo; Weixing Feng; Kejun Wang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
conducting polymers; gait analysis; legged locomotion; microrobots; motion control; underwater vehicles; gait analysis; ionic conducting polymer film; underwater octopod microrobot; ICPF; octopod gait; octopod microrobot;

机译：导电聚合物;步态分析;腿运动;微型机器人;运动控制;水下飞行器;步态分析;离子导电聚合物膜;水下章鱼微型机器人; ICPF;章鱼步态;章鱼微型机器人;

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