mobile robots; path planning; position control; search problems; steering systems; car-like robot; grid-based shortest path search; path planning; steering sets; Car-like Robot; Path Planning; Steering Sets;
机译:具有单转向和双转向的类似汽车的机器人的路径跟踪
机译:具有单转向和双转向的类似汽车的机器人的路径跟踪
机译:基于级别的路径规划,使用新颖的路径优化算法进行机器人
机译:像汽车一样的机器人的转向装置进行路径规划并找到有效的装置
机译:具有多避障功能的机器人路径查找级别设置方法的硬件实现。
机译:使用基于采样的运动计划优化同心管机器人集合的设计参数
机译:汽车机器人的无碰撞和连续曲率路径规划