Odor Sensor Requirements for an Insect Inspired Plume Tracking Mobile Robot

机译：昆虫启发式羽流跟踪移动机器人的气味传感器要求

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The ability of insects to track chemical plumes far outstrips the capabilities of current plume tracking robots. Replication of insect plume tracking behaviour on a mobile robot would allow it to efficiently perform a variety of useful tasks. This study e

机译：昆虫跟踪化学羽流的能力远远超过了当前羽流跟踪机器人的能力。在移动机器人上复制昆虫羽流跟踪行为将使其能够有效执行各种有用的任务。这项研究

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.130-135|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Harvey; D.; Tien-Fu Lu; Keller; M.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
biomimetics; electronic noses; gas sensors; mobile robots; tracking; chemical plume; chemical sensing; chemical sensor; insect inspired plume tracking; ion sensor; mobile robot; odor sensor; Chemical sensor; Insect inspired; Mobile robot; Plume tracking;

机译：仿生;电子鼻;气体传感器;移动机器人;跟踪;化学羽流;化学传感;化学传感器;昆虫启发的羽流跟踪;离子传感器;移动机器人;气味传感器;化学传感器;昆虫启发;移动机器人;羽流跟踪;

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