Optimum Design and Simulation of a Mobile Robot with Standing-up Devices to Assist Elderly People and Paraplegic Patients

机译：带有站立装置的老年人和截瘫患者辅助机器人的优化设计与仿真

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An assistant robot with standing-up devices (ARSD) is developed to provide the functions of standing-up from chair and moving for elderly people and paraplegic patients. Virtual prototype technology is employed to make the design and development of the ro

机译：开发了带有站立装置的辅助机器人（ARSD），以为老年人和截瘫患者提供从椅子站立和移动的功能。虚拟样机技术被用来进行机器人的设计和开发。

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.807-812|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Guangming Xiong; Jianwei Gong; Junyao Gao; Tao Zhao; Dongxue Liu; Xijun Chen;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Pareto optimisation; fuzzy set theory; genetic algorithms; handicapped aids; man-machine systems; mobile robots; service robots; 3D simulation; ParaSolid pipe; Pareto set; SolidWorks; assistant robot with standing-up devices; cosimulation design method; elderly peopl;

机译：帕累托优化;模糊集理论;遗传算法;残障辅助工具;人机系统;移动机器人;服务机器人; 3D模拟;帕拉实心管;帕累托集; SolidWorks;带有站立设备的辅助机器人;协同仿真设计方法;老年人;

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