A Visual Guided 4 D.O.F Miniature Robot System for Micro-Handling Purpose

机译：视觉引导的4 D.O.F微型机器人系统，用于微处理

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A visual guided 4D.O.F miniature robot system is presented. The highlights of the robot are macro/micro dual driven motion mode, embedded hardware, all time visual servoing, wireless power supply and wireless communication. With the macro motion mode, the

机译：提出了可视化的4D.O.F微型机器人系统。该机器人的亮点是宏/微双驱动运动模式，嵌入式硬件，全时视觉伺服，无线电源和无线通信。在微距运动模式下，

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.468-473|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Yu Song; Mantian Li; Qingling Li; Lining Sun;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
end effectors; grippers; microrobots; mobile robots; motion control; pose estimation; robot vision; visual servoing; CCD camera; brushless DC motors; embedded hardware; end effector; external visual sensor system; image space; inchworm principle; macro-micro dual drive;

机译：末端执行器;夹具;微型机器人;移动机器人;运动控制;姿势估计;机器人视觉;视觉伺服; CCD摄像头;无刷直流电动机;嵌入式硬件;末端执行器;外部视觉传感器系统;图像空间;;虫原理;宏微双驾驶;

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