Inst. of Neuroinformatics Cognitive Robot., Tech. Univ. of Ilmenau, Ilmenau, Germany;
cameras; image representation; minimisation; mobile robots; pose estimation; service robots; aperture angle; autonomous robot cameraman; camera position; indoor living space; lighting representation; mobile service robot; negative effect minimization; pose optimization observation; spatial free space model; task-dependent optimization;
机译:在室内环境中将任务调度到自主移动服务机器人团队
机译:基于声纳的室内移动机器人姿态跟踪
机译:使用相对姿势测量的非完整移动机器人的自主目标对接
机译:自治机器人摄影师 - 观察室内生活空间移动服务机器人的姿势优化
机译:用于移动自主机器人的编码可见光的室内定位和导航技术
机译:自主室内移动机器人的鲁棒INS / UWB集成定位方法
机译:基于特征的室内环境下移动机器人高斯姿态跟踪器的性能表征