準天頂/GPS 衛星測位を利用した車両位置把握装置の開発

摘要

準天頂/GPS 衛星測位を利用した位置把握装置の実用化に向けて、走行線区の測位環境調査と位置情報変換エンジンの性能評価を実施した。この中で、測位品質の評価指標や既存の位置把握装置、TIMS による列車キロ程との比較など基本的なフィールド検証方法を作り、今後のアプリケーション開発に必要な知見が得られた。具体的には、例えば、図6 の処理フロー案に示すように、衛星測位を使った位置情報と既存システムによる位置情報を衛星受信機の付帯情報や車上機器のデータベースを利用して自動的に適正に使い分ける方式が妥当と考えており、今回の走行試験データを活かし、引き続き開発を継続したいと考えている。