Department of Mechanical and Aerospace Engineering University of California, Los Angeles Los Angeles, California 90025;
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机译:基于线性主动干扰抑制控制器的六自由度机械手轨迹跟踪控制
机译:用于位置误差约束的底层自治水下车辆轨迹跟踪的反向触控主动扰动控制
机译:通过自适应主动干扰抑制控制的Delta机器人的鲁棒轨迹跟踪
机译:基于线性主动干扰抑制控制方法的航空机器人轨迹跟踪控制
机译:用于输出跟踪和干扰抑制的非线性误差轨迹控制器。
机译:结合负载编码器和电动机编码器以补偿非线性干扰从而实现齿轮驱动万向架的高精度跟踪控制
机译:干扰抑制,用于线性开关磁阻电机的精确位置控制
机译:演化系统:具有持续扰动抑制的非线性自适应关键分量控制。