Aerospace Engineering, Auburn University, Auburn, Alabama, USA;
RANSAC; map merging; maximal rectangles; multi-robot mapping; rotated maps;
机译:机器人网络上的分布式共识以动态合并基于特征的地图
机译:分布式共识算法,用于在通信受限的情况下合并基于特征的地图
机译:扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法,具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射,用于人类机器人导航在未知环境中
机译:使用矩形功能映射旋转,损坏和不同刻度图的合并
机译:相信的功能:评估使用从多尺度卫星图像派生的上下文功能来映射城市属性和人口分布的空间模式
机译:通过合并功能和决策级别的多个地面激光扫描来进行自动茎映射
机译:1动态合并基于特征的地图的机器人网络分布式共识
机译:使用特征映射的占用网格地图合并