Electronics Department, University of Batna 2, Algeria;
Electronics Department, University of Batna 2, Algeria;
Electronics Department, University of Batna 2, Algeria;
Mobile robots; Mathematical model; Kinematics; Trajectory; Sliding mode control; Trajectory tracking;
机译:刚性机器人臂的轨迹跟踪中鲁棒的非垂直端子滑动模式控制
机译:基于小波神经网络的H-infinity轨迹跟踪机器人的快速终端滑模控制
机译:运动学和动力学不确定的非完整移动机器人轨迹跟踪的自适应滑模控制
机译:移动机器人轨迹跟踪使用PID快速端子滑动模式逆动态控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于自适应非角度快速端子滑动模式控制的低速跟踪和大角度摆动扫描的高性能高度性能用于三轴通用惯性稳定平台
机译:基于非奇异快速终端滑动模式的移动机器人有限时间跟踪控制
机译:用于柔性机械手的终点跟踪控制的逆动态轨迹规划