机译:具有用于单端口手术的六自由度机器人工具操纵器的机器人系统的开发
机译:审查中的“四自由度(4-Dof)单模块化机器人单元或关节”专利申请
机译:用于超精密线性平台中六自由度运动误差测量的单单元多功能光学编码器的设计和构造
机译:用于12个自由度的新单端口外科机器人的驱动单元设计
机译:辅助技术人员爬行器的可制造性和组装设计,包括单次驱动控制多程度的自由运动机构
机译:使用3自由度机器人手术工具估算工具的组织力
机译:带有多控制力矩陀螺仪的三自由度机器人飞行器的设计和集成,用于自主多主体物理相互作用航天器(AMPHIS)试验台
机译:牵引式七自由度遥操作机器人在空间操纵中的应用