School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410075, China;
flexible manipulator; hydraulic actuator; singular perturbation; backstepping control;
机译:奇异摄动法控制液压驱动柔性机械臂
机译:通过奇异摄动和分布振动阻尼控制柔性机械臂
机译:通过奇异摄动和分布振动阻尼控制柔性机械臂
机译:基于二参数奇异摄动法的液压柔性机械臂自适应滑模控制
机译:具有未建模灵活性的不确定航空航天和机械系统的鲁棒控制:奇异摄动方法。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:一种控制轻量柔性机械臂的奇异摄动法
机译:基于轨迹线性化的X-33上升飞行控制器设计:一种奇异的扰动方法