Dipartimento di Meccanica, Universita delta Calabria, 87036 Arcavacata di Rende (CS), Italy;
Dipartimento di Meccanica, Universita delta Calabria, 87036 Arcavacata di Rende (CS), Italy;
Dipartimento di Meccanica, Universita delta Calabria, 87036 Arcavacata di Rende (CS), Italy;
Dipartimento di Meccanica, Universita delta Calabria, 87036 Arcavacata di Rende (CS), Italy;
robot-assisted surgery; least invasive surgery; standard tools control; virtual spherical wrist;
机译:机器人天然孔口标本提取手术与传统机器人辅助手术(NOTR)对结直肠癌患者:随机对照试验的研究方案
机译:用于肌腱鞘驱动的柔性内窥镜机器人的运动补偿控制器
机译:隐藏的切口内窥镜手术(隐藏)小儿机械手会的套管针置位:与传统港口展示率的比较
机译:控制传统的刚性内窥镜仪表运动
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:机器人天然孔口标本提取手术与传统机器人辅助手术(NOTR)对结直肠癌患者:随机对照试验的研究方案
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:感知人手动作控制灵巧机器人