College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, Jiangsu Province, China;
College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, Jiangsu Province, China;
Kinematics; Dynamics; Control; Upper limb; Rehabilitation exoskeleton;
机译:适应性和更精细的康复评估:A ameo弹簧外骨骼上肢康复的运动学评价的学习框架
机译:具有动态不确定性的上肢外骨骼机器人的被动和主动康复控制
机译:人类上肢的创新等效运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划
机译:高肢康复外骨骼的运动学,动态和控制
机译:针对卒中康复的七个自由度上肢外骨骼的综合控制策略。
机译:上肢康复训练用治疗外骨骼的开发动态建模和多模态控制
机译:用于上肢康复训练治疗外骨骼的发展,动态建模和多模态控制