Department of Computer Science, Lund University, Lund, Sweden,Saab Kockums AB, Malmoe, Sweden;
Department of Computer Science, Lund University, Lund, Sweden;
Department of Computer Science, Lund University, Lund, Sweden;
Particle filter; Sensor fusion; Safe navigation; Kalman filter;
机译:快速提取本地水下地形特征以进行水下地形导航
机译:基于预测性制导的移动机器人导航:一种在现实地形上进行目标拦截的新策略
机译:基于预测性制导的移动机器人导航:一种在现实地形上进行目标拦截的新策略
机译:现实场景期间的水下地形导航
机译:学习用于在崎terrain地形中进行自主导航的地形模型。
机译:基于大地测量的水下地形匹配导航匹配效率提高方法
机译:基于模糊粒子滤波器的北极水下地形辅助导航研究
机译:Remus自主水下航行器的地形辅助导航。