Department of Computer Science University of Southern California Los Angeles 90089 USA;
HomeAway Inc. Austin TX USA;
Department of Intelligent Systems Engineering Indiana University-Bloomington Bloomington IN 47408 USA;
Robots; Oceans; Vehicle dynamics; Dynamics; Spatiotemporal phenomena; Training; Decision making;
机译:通过基于全局耦合混沌系统的强化学习获得自主机器人的行为(第二份报告,学习动态环境中的导航行为)
机译:静态和动态生成环境中地面机器人平台导航的强化学习方法
机译:动态环境中机器人导航的强化学习算法
机译:学习部分结构化的海洋机器人导航环境动态
机译:导航算法与深度学习应用的比较性能分析:不同的基础架构和云机器人
机译:动态模型学习在移动机器人导航任务中线性可解马尔可夫决策过程的评估
机译:空间机器人。 T-NET:在现实世界中精确的机器人导航和收购环境结构。
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告