可変熱伝導性を有した冷温感触覚ディスプレイの開発

摘要

ヒトが触感を認識する際には硬さ，凹凸感，冷温感，湿り気の4つの触感要素を触覚受容器で認識することによって触感を判別しているとされている．また，これら4つの触感要素に対しそれぞれサンプル剛性，表面荒さ，熱伝導率，表面エネルギーが支配的な物性値であると報告されている．これらの皮膚に対する刺激を皮膚内に存在する触覚受容器が感知し神経を通じて脳に信号が伝達され，触覚情報を得る．