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磁気粘性流体を用いた逆可動性を有する油圧ロータリーアクチユエー夕の開発

机译:使用磁性粘液流体反向动态液压旋转活化E- entine的开发

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摘要

本研究では,ベーンに連通流路も設けた回転型のMRFァクチユエータを開発した.磁場とポンプ流量の組み合わせにより,逆可動性能や応答性などの目的性能に応じた動作を行えることを評価実験から確認した.MRF ロ一タリアクチユエ一タの小型化をしていくにためには,トルク性能が良いダブルべーン形のMRF ロータリアクチユエータが最適であると考えられる.今後は,MRF性能を変えた場合の挙動評価やそれに基づく機構設計の最適化を行う予定である.
机译:在这项研究中,我们开发了一种具有叶片中的通信通道的旋转MRF供应。从磁场和泵流量的组合,它来自评估实验,即可以根据目的性能进行操作作为反向运动性能和响应性。确认。MRF旋转率以小型化扭矩性能,认为扭矩性能双关MRF旋转型MRF旋转速率可以是最佳的。从现在开始,它计划评估MRF性能基于IT的行为和优化机制设计。

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