Signal to noise ratio; Cooperative systems; Underwater vehicles; Sonar; Underwater acoustics; Propagation losses; Monte Carlo methods;
机译:基于合作控制的水下目标护送机制,具有多个自治水下车辆的水下互联网
机译:基于总能量消耗的多重自主水下车辆协作系统通信网络拓扑优化
机译:使用多个自主水下车辆的合作定位和未知电流估计
机译:协作水下任务:使用多个自动水下机器人进行近海地震数据采集
机译:用于目标跟踪的多车协调和协同估计,并应用于水下自动航行器系统
机译:基于鲁棒性的基于Huber的迭代除差滤波在自主水下航行器协同定位中的应用
机译:多个欠驱动自动水下车辆的合作路径跟随的全局稳定自适应动力表面控制