Safety; Validation; Driver assistance system; Collision avoidance system; Stereo vision algorithm; Tramway; Tramcar;
机译:基于规则的防撞驾驶员辅助系统-防撞/减撞
机译:避免汽车碰撞:从安全气囊向上建造-完全避免碰撞是最终的汽车安全系统。我们有多近?
机译:避免碰撞系统的开发:提出了改进的“自动”避免后端碰撞的建议,同时使系统对驾驶员更友好
机译:证明防撞系统安全性的方法
机译:具有瞬态监控命令和控制的网络物理嵌入式系统:验证自动防撞系统中安全响应的框架
机译:计划任务后多旋翼无人机之间防撞的分布式方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:三种电子系统作为避碰和避免接地辅助的有效性:在拥挤的港口方法中进行模拟器调查