空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第3報：小型化と漏れ流量の低減

摘要

これまでに基礎原理確認用の試作モデルを開発し，2つの空気圧シリンダのそれぞれの独立制御を実現しており，基礎的な原理は確認している．また北川らは同様の目的でスピーカーを用いた音の周波数で制御する研究を行っている．バルブの構造はパイロットバルブを音の振動で駆動し，メイン側のバルブをそのパイロット圧で駆動する2つのバルブからなるものである．本報では確立した基礎原理を元に，実用化に向け，小型かつ旧モデルの問題を解決するモデルの開発，及びその実験結果について述べる．