Bionic dexterous hand; Robot mechanism design; Under-actuated grasping; Self-adaptive grasping; Changeable grasping force mechanism;
机译:从单个电机单元活动到多种抓地力:对多指抓取的迷你回顾
机译:机器人手抓握中动作不足的手指的一般接触力分析:
机译:机器人手抓握中动作不足的手指的一般接触力分析:
机译:自适应抓地力不足的机械手的可变抓力单元
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:从单个电机单元活动到多个抓力:多位数抓握的迷你回顾
机译:机器人手抓中欠驱动手指的一般接触力分析
机译:用海军部队抓住2010年