Wheel robot; Motion modelling; Parameter estimation;
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:考虑前轮打滑的前轮驱动和转向的三轮移动机器人的建模和运动仿真
机译:具有三个脚轮的全方位移动机器人的无奇点动力学建模,包括轮动力学
机译:电动轮机器人的运动动力学建模
机译:适用于框架式轮式模块化移动机器人的动态运动控制。
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:利用第二类拉格朗日方程建模带轮麦克风的轮式移动机器人动力学
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制