Multi-fingered hands; Under-actuated finger; Coupled finger; Self-adaptive finger; Grasping mechanism;
机译:具有双连杆滑块机构的耦合和间接自适应的手动驾驶员
机译:耦合和自适应欠驱动手指与新型S耦合二次自适应机制
机译:具有不同抓取模式的欠驱动机器人手
机译:新颖的耦合自适应欠驱动抓取模式和COSA-DTS手
机译:机器人多指手和手臂-手系统的抓握和操纵研究
机译:使用Force Mosography的软手外骨骼的有效多模抓取控制
机译:机器人手抓中欠驱动手指的一般接触力分析