Multi-robot systems; Bio-inspired threshold models; Multi-tasks distribution; Self-coordination of multiple robots; Multi-heterogeneous specialized tasks distribution;
机译:多机器人系统中异构多任务分配的自协调响应阈值模型和随机学习自动机
机译:自组织技术可改善多机器人系统中的分散多任务分配
机译:在多机器人系统中优化任务分配的模因算法,用于协作任务的检查问题
机译:生物启发分散的自协调自协调算法,用于多机器人系统中的多异构专业任务分布
机译:用于单机器人和多机器人系统的同时具有环境结构预测的定位和制图算法
机译:基于子群体的遗传算法的变异算子对多机器人任务分配问题的性能影响
机译:基于响应阈值模型,随机学习自动机和基于蚁群优化的分散式自协调算法,用于多机器人系统中的异构多任务分配