EMG; Stiffness estimation; Adaptive impedance control; Teleoperation;
机译:基于神经自适应观察者的电动机器人系统的自适应神经阻抗控制
机译:具有施加到经罚机假体和测试机器人的鲁棒自适应阻抗控制
机译:使用最小惯性参数的下肢机器人自适应人类控制系统设计
机译:百特机器人上人为操作和类似人的自适应阻抗控制的实现和测试
机译:冗余机器人的自适应阻抗控制和全局运动学优化。
机译:3D打印的类似于人的机器人手臂Reachy作为人与机器人控制策略的试验台
机译:双重机器人武器的自适应控制和阻抗控制操纵常见重载荷
机译:机器人锯切的改进阻抗控制:三自由度的仿真与实现