Probabilistic robotics; Look-Ahead Rao-Blackwellised Particle Filter; SLAM;
机译:后部消除快速预视Rao-Blackwellized粒子滤波,可同时进行定位和制图
机译:最大可能性前瞻性无气味Rao-Blackwellised粒子过滤器
机译:有效的库房FastSLAM:具有Rao-Blackwellized粒子过滤器的SLAM和高斯加权积分的库房规则
机译:高斯内核后淘汰用于快速展示的Rao-Blackwellised粒子过滤器
机译:通过高斯消除更快的算法和图形结构
机译:通过Lie-Group Dictionary学习的各向异性高斯内核自适应过滤
机译:后部消除快速预视Rao-Blackwellized粒子滤波,可同时进行定位和制图