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【2h】

Posterior Elimination Fast Look-Ahead Rao-Blackwellized Particle Filtering for Simultaneous Localization and Mapping

机译：后部消除快速预视Rao-Blackwellized粒子滤波，可同时进行定位和制图

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Nasuriwong Surasak; Yuvapoositanon Peerapol;
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年度 2016
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1. Posterior Elimination Fast Look-Ahead Rao-Blackwellized Particle Filtering for Simultaneous Localization and Mapping [J] . Surasak Nasuriwong, Peerapol Yuvapoositanon Procedia Computer Science . 2016,第1期

机译：后部消除快速预视Rao-Blackwellized粒子滤波，可同时进行定位和制图
2. Simultaneous Localization and Mapping Using Rao-Blackwellized Particle Filters in Multi Robot Systems [J] . Luca Carlone, Miguel Kaouk Ng, Jingjing Du, Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2011,第2期

机译：在多机器人系统中使用Rao-Blackwellized粒子滤波器同时进行定位和制图
3. Simultaneous Localization and Mapping Using Rao-Blackwellized Particle Filters in Multi Robot Systems [J] . Luca Carlone, Miguel Kaouk Ng, Jingjing Du, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2011,第2期

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4. Gaussian Kernel Posterior Elimination for Fast Look-Ahead Rao-Blackwellised Particle Filtering for SLAM [C] . Surasak Nasuriwong, Peerapol Yuwapoositanon International Electrical Engineering Congress . 2015

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5. Autonomous robot navigation based on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), and particle filtering. [D] . Monjazeb, Amirhossein. 2008

机译：基于同时定位和映射（SLAM）以及粒子过滤的自主机器人导航。
6. δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Simultaneous Localization and Mapping with an Optimal Kernel-Based Particle Filtering Approach [O] . Diluka Moratuwage, Martin Adams, Felipe Inostroza 2019

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7. Simultaneous localization and mapping using Rao-Blackwellized particle filters in multi robot systems [O] . Carlone, Luca, Kaouk Ng, Miguel Efrain, Du, Jingjing, 2011

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