Trajectory; Planning; Kinematics; End effectors; Manipulator dynamics;
机译:受生物启发的运动学控制器,可在真正的机器人到达任务时避开障碍物
机译:六自由度机械臂反运动学问题的解析解
机译:通过不精确内点优化避免障碍物的不对称八面体可变几何桁架操纵器的逆运动学
机译:避障的6自由度机器人操纵器逆运动学的生物启发方法
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法