Mechatronics and Robotics Southwest State University Department of Mechanics Kursk Russia;
Torque; Legged locomotion; Force; Windings; Springs; DC motors;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:具有全球位置跟踪能力的完全驱动平面双模块机器人的指数稳定
机译:双面行走机器人执行器特性研究
机译:一种追踪控制的混合系统方法,用于完全驱动的行走双模机器
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)