Robots; Trajectory; Shape; Mobile robots; Trajectory planning; Turning; Bicycles;
机译:在运动和动态约束下部分和全场覆盖的移动机器人轨迹规划*
机译:使用六角分割进行地球物理勘测的多机器人覆盖路径规划
机译:具有园艺应用资源约束的多机器人覆盖计划
机译:航海领域中使用迭代轨迹规划的非驱动浮动移动传感器的覆盖范围优化
机译:多机器人系统的无碰撞任务分配和轨迹规划
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:多机器人协调,用于估计和未知空间字段的覆盖