Veins; Force; Robot sensing systems; Manipulators; Admittance; Surgery;
机译:物理人员机器人互动建模:对具有大有效载荷的智能辅助设备的进入控制器
机译:Invivo猪视网膜静脉闭塞模型中的机器人辅助视网膜静脉插管
机译:数字孪生辅助人机协作工作单元控制
机译:人机协作模式下机器人辅助视网膜静脉微插管的导纳控制
机译:用于人机协作操作的双臂机器人控制。
机译:人机协作模式下机器人辅助性视网膜静脉微通道的导纳控制
机译:人机交互的建模:导纳控制器应用于大负载智能辅助设备