Genetic Algorithm; Objective function; Pendulum angle; Stability;
机译:倒立摆位置模糊控制与GA-PID控制器的比较
机译:使用混合神经模糊控制器的小车双倒立摆防摆和位置控制
机译:倒立摆的起伏,定位和稳定的混合模糊逻辑和自适应LQR控制器
机译:GA-PID控制器,用于倒立摆的位置控制
机译:无进化模型的控制器及其在双倒立摆中的应用
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:使用PID,模糊逻辑和模糊PID控制器对陀螺倒立摆的位置控制的比较