Fish; Robot kinematics; Mathematical model; Interference; Delays; Data models;
机译:机器人鱼的数据辅助建模和速度控制
机译:具有预览功能的用于车辆转向系统的离散时间自适应滑模控制器
机译:用于Scara机器人手臂的离散时间滑模神经自适应控制器
机译:新型鱼类机器人数据辅助模型和离散滑模转向控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于张量积模型变换的自适应积分滑模控制器:等效控制方法
机译:空间机器人。对控制后模型参数的考虑。滑动模式控制器,控制器基于干扰观察者和学习控制器的关系。
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模