lane keeping; control; two variables;
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机译:容错控制及其在自动车辆车道保持控制中的应用。
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:用于车道保持机动的自主车辆模型预测控制器(MPC)和比例整体衍生控制(PID)的性能和鲁棒性分析