Learning systems; Conferences; Force; Jitter; Control systems; End effectors; Haptic interfaces;
机译:带有非线性力误差滤波器的运动和力控制,用于水下车辆操纵器系统
机译:虚拟运动链解决水下机器人系统的冗余
机译:海底运营中水下车辆操纵系统末端效应稳定的实验验证
机译:混合式电缆推进器驱动的水下车辆操纵器系统:力性能研究
机译:自主水下航行器操纵器系统的运动计划。
机译:使用分数阶血管通路跟踪器和触觉力产生器的双介入式心脏导管插入虚拟现实模拟器系统
机译:虚拟运动链解决水下机器人系统的冗余
机译:使用mEmICa触觉系统的虚拟现实机器人操作模拟