Robotic assembly; Parameter estimation; Service robots; Computational modeling; Robot kinematics; Kinematics; Laser modes;
机译:基于指数乘积的串行机器人基于位置测量的运动学标定方法
机译:平行钳口抓紧多边形的闭模笼形方法基于指数公式乘积的串行机器人运动学标定方法,使用位置测量
机译:基于指数乘积的串联机械手运动误差的区间分析
机译:基于指数产品方法的六轴接头机器人臂的前进和逆运动学建模与仿真
机译:闭环逆运动地标导航方法对不精确多腿机器人漂移和出头误差的有效性
机译:基于...的双...模型的拟最大指数似然估计和Portmanteau检验
机译:螺旋理论框架下三种串联工业机器人逆运动学方法的比较研究
机译:用于工业机器人操纵器的直接运动学解决方案架构:位串行与并行