Legged locomotion; Knee; Energy storage; Prototypes; Actuators; Humanoid robots;
机译:具有串联平行和兼容兼容致动的高效腿:设计优化,建模和控制高雅
机译:铰接式机器人中可调铰接并联顺应驱动装置的建模与控制
机译:一种使用四杆控制柔顺致动器的新型节能动力脚踝假体
机译:eLeg:一种新型的有效腿部原型,该模型由可调节的平行顺应驱动原理驱动
机译:具有C形柔顺腿的自主六足机器人的设计,原型制作和测试:AbhisHex。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:仿生蜘蛛腿关节:从生物力学研究到顺应机器人执行器的回顾
机译:可调式野战医院病床:原型腿支架对稳定性,承载能力和粗糙地形使用的影响