Task analysis; Optimization; Pipelines; Manipulators; Trajectory; Kinematics;
机译:用于手部操纵任务的机器人手的自动化设计
机译:基于链接的欠驱动平面机械手的分析和优化
机译:操纵器和对象跟踪,用于手部3D对象建模
机译:用于手头任务的机械手的自动化设计
机译:机器人操纵器自动构建的控制器和软件框架的设计,仿真和测试
机译:基于分层触觉的Dexerous手动操作任务的控制分解
机译:用于手持3D对象建模的操纵器和对象跟踪
机译:空间站的定义,设计和开发。任务5:多臂遥控机器人协调和控制:机械手设计方法