Legged locomotion; gait optimization;
机译:基于模糊参考轨迹修正的双足机器人在倾斜平面上的行走控制
机译:基于模糊参考轨迹修正的双足机器人在倾斜平面上的行走控制
机译:两足类人形机器人在不平坦和倾斜地面上的行走控制算法
机译:倾斜表面上的最佳双足机器人行走
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:基于陀螺仪的动态人形机器人在倾斜表面上行走的振动控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)