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THE CHOICE OF FILTERING ALGORITHMS OF COORDINATES OF GROUND MOBILE VEHICLE FOR REALIZATION IN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM OF THE NEW GENERATION WITH SATELLITE AND AUTONOMOUS SEGMENTS BY RESULTS OF COMPUTER SIMULATION

机译：通过计算机仿真结果实现卫星和自主段的新一代综合导航系统耦合耦合算法的选择

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The algorithms of secondary processing of observed data in autonomous segment (AS) and in satellite segment (SS) of integrated navigation system (INS), using of the Kalman' filtering of coordinates of ground mobile object (GMO), were designed. The particularity of INS consists by in using a indications from geomagnetic and odometer sensors. By means of computer simulation are calculated the advantages on the root-mean-square error of determination of coordinates GMO, ensured by designed algorithms in contrast with their more simple analogue in AS or without of secondary processing in SS.

机译：设计了综合导航系统（INS）中观察数据的二次处理的二次处理算法，使用Kalman'过滤地面移动对象（GMO）坐标的卫星段（SS）。 INS的特殊性通过使用从地磁和里程表传感器的指示来组成。通过计算机模拟，计算了坐标转基因的坐标的根均方误差的优势，通过设计算法确保了与它们在SS中更简单的模拟相反的设计算法。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems》|2007年||共3页
会议地点
作者
G. B. Volobuev; V. I. Parfenov; V. I. Suchilin;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 V249.324-53;
关键词
Autonomous and satellite navigations segments of integrated navigation system; Coordinates of the ground mobile object; Algorithm of the Kalman' filtering; Algorithms of secondary processing of observed data;

机译：集成导航系统的自主和卫星导航段;地面移动对象的坐标;卡尔曼滤波的算法;观察数据的二次处理的算法;

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